Adjunto adnominal 

Sempre que o termo preposicionado estiver ligado a substantivo concreto, será adjunto adnominal; já se estiver ligado a substantivo abstrato, ele deverá ter sentido ativo, isto é: praticar ação sobre o substantivo.

Substantivo concreto + de = adjunto adnominal

O anel de ouro = substantivo concreto
O livro do garoto = substantivo concreto
A mulher do vizinho = substantivo concreto

Perceba que todos os termos preposicionados estão ligados a substantivo concreto, portanto eles exercem a função de adjunto adnominal.

Complemento Nominal

Sempre está ligado a substantivo abstrato, nunca a substantivo concreto. 

Substantivo abstrato + de = poder ser complemento nominal

O medo de escuro = substantivo abstrato
A ida ao parque = substantivo abstrato
A descoberta do Brasil = substantivo abstrato

Diferença entre  o Adjunto Adnominal e Complemento Nominal

Quando...

O adjunto adnominal é formado por 5 classes morfológicas, acompanhando sempre uma palavra substantiva. Ele pode vir antes ou depois do substantivo.

Pronomes
Locuções adjetivas
Artigos
Numerais
Adjetivos

Os pronomes podem ser os possessivos, demonstrativos, indefinidos e oblíquos;  as locuções adjetivas são formadas de (preposição + substantivo), formando uma qualidade; os artigos podem ser os definidos (o - a) e indefinidos (uma - uma); os numerais são os cardinais, ordinais... E o adjetivo é a palavra que qualifica o substantivo.

Exemplos de Pronomes

Meu pai 
Seu livro
Este caderno
Algum homem

Exemplos de Locuções adjetivas

Substantivo concreto + de + substatantivo = adjunto adnominal

Livro de português
Caneta de plástico
Professor de química
Aliança de ouro

Lembre-se também de que pode ocorrer com a fusão de preposição mais...

Como entender o adjunto adnominal

O adjunto adnominal é quando o substantivo é acompanhado por cinco classes gramaticais: pronomes, locuções adjetivas, artigos, numerais e adjetivos. Essas classes morfológicas desempenharão sintaticamente a função de adjunto adnominal. Para você memorizar de forma mais clara, criamos um tática mnemônica:

PLANA = ADJUNTO ADNOMINAL

Pronomes
Locuções adjetivas
Artigos
Numerais
Adjetivos

Vamos ao conceito de cada termo para você entender melhor o adjunto adnominal:

Pronomes: neste caso serão os pronomes adjetivos, ou seja, que acompanham o substantivo, podendo ser os possessivos (sua - tua - minha - nossa - vossa); os demonstrativos (aquele - esse - este); os indefinidos (outra - todo - qualquer) e variações desses pronomes.

Locução adjetiva: é formada por (preposição + substantivo), normalmente, podendo ser...